精密机器人的优势在于它的各个部件可以很好地配合。这些部件一般构造比较复杂、材料特殊、公差要求严格、一致性要求高。因此,它的生产方式并不是简单地“照葫芦画瓢”,而是一个很严苛、受控并且很复杂的工艺系统。精密机器人零件典型的CNC加工工艺流程如下:

一、始于设计沟通与工艺规划
真正的流程是技术合作从早期就开始。优秀的生产商应该能够和客户做深入的分析:
1. 功能设计:了解零件的组装关联性、运动方式、应力点,并识别出重要的尺寸。
2. 可制造性(DFM)优化:根据加工经验,给出可能会造成风险或者成本过高的设计细节的改进意见。
3. 全过程规划:确定切料、粗精加工、后处理等完整的工艺流程。
莱图加的工程团队对机器人常用的材料(铝合金、不锈钢、钛)的加工特性比较了解,可以提前做好加工方案和夹具方案,为之后的稳定生产打下基础。

二、关键生产过程的精密控制
到了把设计变成实物的阶段了,要完全掌握:
1. 科学夹持与标准统一:选用专用精密夹具,保证定位准确可靠,尽量避免重复装夹,减小多面加工累积误差。
2. 分层切削与应力控制:对于薄壁、复杂腔体等结构,采取分步加工的方式,合理规划刀路,快速控制材料内应力,避免产生变形。
3. 多轴联动成型:对于有空间曲面、斜孔等特征的零件,用五轴CNC加工中心进行一次装夹、多面加工,以保证空间位置精度。
4. 工艺细致控制:使用专用刀具,调整切削参数,在恒温条件下工作,保证尺寸稳定。

三、围绕全流程的质量保障
质量是生产过程的自然结果,要嵌入到整个过程中:
1. 过程中的检测:关键工序完成之后用精密量具进行抽样检查,并及时改正。
2. 最终精密检测:工件结束之后,用三坐标测量机对关键尺寸、形位公差做全面的数字化检测,并给出数据报告。
3. 一致性管控:对一批零件进行第一、第二、第三次全面检查,建立加工档案来保证批次的一致性。

精密机器人零件加工是按照可控制的过程来进行的一种工程智能化。莱图加耕精密制造为很多智能装备、机器人领域提供加工服务。除了可以提供符合图纸要求的零件之外,还力求成为客户的可信赖的制造拓展者,依靠牢固而透明的工艺流程来共同保证机器人每一次稳定的运转。
